李臣旭
姓名 | 李臣旭 |
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性別 | 男 | |
職務(wù)職稱 | 實(shí)驗(yàn)師 | |
博導(dǎo)-所在學(xué)科 |
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碩導(dǎo)-所在學(xué)科 |
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所在學(xué)科 | 車輛工程 | |
碩導(dǎo)/博導(dǎo) |
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聯(lián)系電話 | 15751010611 | |
電子信箱 | licx2@ujs.edu.cn | |
學(xué)習(xí)、工作經(jīng)歷 | ||
學(xué)習(xí)經(jīng)歷： | ||
社 會 兼 職 | ||
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主 講 課 程 | ||
《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗贰ⅰ兑簤号c液力傳動》、《新能源汽車技術(shù)》、《智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》 | ||
研 究 方 向 | ||
智能駕駛、高級駕駛輔助技術(shù)、新能源汽車電子控制技術(shù) | ||
主 要 論 著 | ||
（1）Automatic Parking Path Planning and Tracking Control Research for Intelligent Vehicles，Applied Sciences，2021，SCI檢索 （2）基于傳感器信息融合的車輛位姿估算方法研究，江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)，2022 （3）基于模糊規(guī)則的智能車輛彎曲坡道避撞控制研究，機(jī)械設(shè)計，2022 （4）Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition，IEEE ACCESS，2017，SCI檢索 （5）基于CarSim與Matlab的泊車路徑跟蹤控制模型設(shè)計，汽車實(shí)用技術(shù)，2019 （6）智能車輛自動泊車路徑跟蹤的非光滑控制策略，江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)，2017 | ||
科 研 項(xiàng) 目 | ||
（1）2019教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人教改項(xiàng)目：新能源汽車教學(xué)創(chuàng)新與虛擬仿真實(shí)踐平臺建設(shè)（主持，結(jié)題） （2）國家自然科學(xué)基金：基于MAS模型的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱機(jī)理與協(xié)調(diào)控制（參與，結(jié)題） （3）江蘇省高校重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：智能電動汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱機(jī)理與控制方法研究（參與，結(jié)題） （4）江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新項(xiàng)目：智能泊車與EPS集成控制系統(tǒng)研究（參與，結(jié)題） （5）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：全自動泊車系統(tǒng)開發(fā)（第3完成人，結(jié)題） （6）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：自主代客泊車系統(tǒng)開發(fā)（第3完成人，結(jié)題） （7）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：自主代客泊車系統(tǒng)開發(fā)（參與，在研） | ||
科研成果及獎勵 | ||
（1）教育部科技成果鑒定 智能泊車系統(tǒng)與EPS集成控制關(guān)鍵技術(shù)，2014 （2）中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)成果鑒定 全自動泊車系統(tǒng)開發(fā)，2018 | ||
所 獲 專 利 | ||
（1）一種應(yīng)用于純電動汽車的風(fēng)力發(fā)電裝置 ZL 201410306071.4 （2）四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)汽車垂直自動泊車系統(tǒng)及方法 ZL 201410493405.3 （3）一種自動泊車過程中車身航向角的計算系統(tǒng)及方法 ZL 201510040619.X （4）一種狹小垂直車位場景智能識別與泊車路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法 ZL 201510032312.5 （5）一種電動汽車全自動泊車過程中的車速控制系統(tǒng)ZL 201520549964.1 （6）自動泊車過程中的自動退回重選系統(tǒng)ZL 202010608208.7 | ||
