韓江義
姓名 | 韓江義 |
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性別 | 男 | |
職務職稱 | 副教授 | |
博導-所在學科 | ||
碩導-所在學科 | 車輛工程 | |
所在學科 | 車輛工程 | |
碩導/博導 | 碩士生導師 | |
聯(lián)系電話 | ||
電子信箱 | hjy0306@ujs.edu.cn | |
學習、工作經(jīng)歷 | ||
1993~1997：在石河子大學進行本科學習，獲汽車拖拉機專業(yè)學位。 | ||
社 會 兼 職 | ||
1中國農(nóng)業(yè)機械學會設施農(nóng)業(yè)科技服務團專家（2021-2022） 2中國汽車工程學會會員，中國農(nóng)業(yè)機械學會拖拉機分會會員 2國內(nèi)外學術期刊審稿人 | ||
主 講 課 程 | ||
研究生課程：高等汽車動力學； 本科生課程：汽車設計、液壓與液力傳動； | ||
研 究 方 向 | ||
研究方向歸納如下： 車輛機電液關鍵部件開發(fā)；新能源電動底盤傳動系統(tǒng)與控制；輪式/履帶式機器人路徑規(guī)劃及軌跡跟蹤； 智能農(nóng)機自動駕駛作業(yè)技術； | ||
主 要 論 著 | ||
在國內(nèi)外期刊雜志上發(fā)表論文20余篇，EI收錄16篇，SCI收錄14篇: 代表作如下： 1.Research on Obstacle Avoidance Path Planning for Wheeled Tractor–Trailer System[J]. International Journal of Automotive Technology, 2025: 1-10.，（SCI收錄） 2.Method of controlling tillage depth for agricultural tractors considering engine load characteristics. [J] Biosystemseng,2023,01,Han Jiangyi,Yan Xingxiang,Tang Hao（SCI 收錄） 3. A method for analysing the lateral stability of wheeled farm tractors by obstacles on slopes.[J] International Journal of Vehicle ,2023.01(SCI收錄) 4. Novel three-degrees-of-freedom hitch mechanism for hillside tractors.[J]JMDSM,2020.4( Han Jiangyi, Wang YuHang(SCI收錄) 5. Research on a method to measure and calculate tillage resistance of tractor mounted plough Agricultural Mechanization in Asia, Africa,Lati 2018.4 6. Delta并聯(lián)機構正向運動學標定方法研究；農(nóng)業(yè)機械學報，2013.6 | ||
科 研 項 目 | ||
主持和參與國家級，省部級縱向和橫向項目10余項 1國家科技部重點研發(fā)（智能農(nóng)機）（1項） 2 江蘇省科技廳重點研發(fā)項目（2項） 3江蘇省科技廳科技計劃（7項） 4江蘇省地市級科技計劃（2項） | ||
科研成果及獎勵 | ||
江蘇省政府科技三等獎1項 | ||
所 獲 專 利 | ||
申請專利10余項，以第一發(fā)明人獲得授權發(fā)明專利5項，PCT（美國）專利1項 | ||
