車輛工程系

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王 海

發(fā)布日期:2017-12-22瀏覽次數:

姓名

王海

性別

職務職稱

教授

博導-所在學科

車輛工程

碩導-所在學科

車輛工程

所在學科

車輛工程 

碩導/博導

碩導、博導

聯系電話

/

電子信箱

wanghai1019@163.com

學習、工作經歷

2002.9~2012.6 東南大學 儀器科學與技術專業(yè)獲學士、博士學位
2012.6~2015.6 江蘇大學 汽車與交通工程學院 車輛工程系 講師

2012.12~2015.2 奇瑞汽車股份有限公司 博士后
2015.7~2019.5 江蘇大學 汽車與交通工程學院 車輛工程系 副教授碩導

2017.9-2018.9 香港大學 訪問學者

2019.6~至今 江蘇大學 汽車與交通工程學院 車輛工程系 教授博導支部書記,系副主任
2020.9~至今江蘇大學 汽車與交通工程學院 教授委員會 副主任

社 會 兼 職

中國汽車工程學會青年工作委員會委員

江蘇省汽車工程學會汽車電子專委會委員

江蘇省人工智能學會智能駕駛技術專委會委員

IEEE高級會員

中國汽車工程學會高級會員

《汽車工程》青年編委

主 講 課 程

智能網聯汽車技術

汽車電器與電子技術
車輛測試技術

研 究 方 向

面智能網聯車輛的環(huán)境感知技術;機器視覺,融合感知,機器學習,深度學習;無人車技術;

歡迎車輛工程、計算機、自動化、電子電氣專業(yè)學生報攻讀碩士博士學位

主 要 論 著

以第一作者或通訊作者發(fā)表SCI/EI檢索文章50余篇,其中IEEE Trans文17篇ESI高被引論文4篇,熱點論文1篇。獲中國智能交通協會優(yōu)秀論文獎、中國汽車工程學會年會優(yōu)秀論文獎。目前為IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等國際頂級期刊,《汽車工程》、《中國公路學報》、《交通運輸工程學報》等國內旗艦期刊推薦審稿人,擔任國際機器人領域頂會IROS-2023編委,參與中汽學會組織的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》、《智能網聯汽車導論》等專著、教材編寫,多次在國際會議、汽車工程學會年會技術論壇等做特邀報告。10篇代表作如下:

序號

論文、專著名稱

年份

學術期刊或

出版社名稱

檢索情況及影響因子

備注

1

MixedFusion: An Efficient Multi-modal Data Fusion Framework for 3D Object Detection and Tracking

2023

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

SCI, IF=10.4,

一區(qū)Top

通訊作者

2

DLnet with Training Task Conversion Stream for Precise Semantic Segmentation in Actual Traffic Scene

2021

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

SCI, IF=10.4,

一區(qū)Top

通訊作者

3

A Novel Saliency Detection Algorithm Based on Adversarial Learning Model

2020

IEEE Transactions on Image Processing

SCI, IF=10.6,

一區(qū)Top

通訊作者

4

Multi-Target Pan-Class Intrinsic Relevance Driven Model for Improving Semantic Segmentation in Autonomous Driving

2021

IEEE Transactions on Image Processing

SCI, IF=10.6,

一區(qū)Top

通訊作者

5

Pedestrian Motion Trajectory Prediction in Intelligent Driving from Far Shot First-Person Perspective Video

2021

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一區(qū)Top

ESI高被引論文

通訊作者

6

SFNet-N: An Improved SFNet Algorithm for Semantic Segmentation of Low-light Autonomous Driving Road Scenes

2022

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一區(qū)Top

ESI高被引論文熱點論文

第一作者

7

Sparse U-PDP: A Unified Multi-task Framework For Panoptic Driving Perception

2023

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一區(qū)Top

第一作者

8

CenterPoint-SE: A Single-Stage Anchor-Free 3-D Object Detection Algorithm with Spatial Awareness Enhancement

2023

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一區(qū)Top

第一作者

9

YOLOv4-5D: An Effective and Efficient Object Detector for Autonomous Driving

2021

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

SCI, IF=5.6,二區(qū)

ESI高被引論文

通訊作者

10

CenterNet-Auto: A Multi-object Visual Detection Algorithm for Autonomous Driving Scenes Based on Improved CenterNet

2023

IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence

SCI, IF=5.4,二區(qū)

ESI高被引論文

第一作者


科 研 項 目

主持國家級項目6省部級項目4,市廳級項目1項,總經費合計超1000萬元

1.2020國家自然科學基金(面上項目:車路協同廣域感知方法研究(主持)57.6

2.2023國家重點研發(fā)計劃-課題完備行車環(huán)境狀態(tài)估計與信息重構技術(主持)429

3.2020國家自然科學基金(面上項目:引入駕駛顯著性的智能汽車動態(tài)目標感知和軌跡預測方法研究(主持)69.6

4.2018國家重點研發(fā)專項:自動駕駛電動汽車環(huán)境感知技術研究子課題主持134.6

5.2017 國家自然科學基金汽車聯合基金重點:基于語義點云的智能汽車環(huán)境感知與建模校內第一)63.4

6.2016 國家自然科學基金(青年基金):復雜交通場景下基于深度遷移學習的車輛識別方法研究(主持)22.8

7.2019江蘇省重點研發(fā)項目-課題:面向線控底盤動力學的新能源汽車網聯式感知系統(tǒng)關鍵技術研究主持180萬

8.2023江蘇省重點研發(fā)項目:智能電動客車安全敏捷電子電氣架構關鍵技術研發(fā)(校內第一):60萬

9.2023江蘇省高校“青藍工程”培養(yǎng)對象—中青年學術帶頭人:10萬

10.2017 鎮(zhèn)江市重點研發(fā)項目:智能網聯汽車環(huán)境感知系統(tǒng)及駕駛輔助功能集成關鍵技術研究主持:30萬

11.2014 江蘇省“六大人才”高峰項目資助:基于機器視覺的嵌入式車輛追尾預警系統(tǒng)(主持):5萬

12.2016江蘇大學青年英才計劃青年骨干教師”資助(主持):7萬

科研成果及獎勵

一、科技獲獎

獎勵名稱

獎勵類別、等級

授予單位

獲獎時間

本人排名

江蘇省科學技術一等獎

江蘇省人民政府

2020

3/11

中國公路學會科學技術一等獎

(獲推申報國家科技進步二等獎

中國公路學會

2016

2/8

中國汽車工業(yè)科學技術獎-優(yōu)秀青年科技人才獎

中國汽車工程學會

2021

1/1

中國智能交通協會科技進步二等獎

中國智能交通協會

2024

1/8

教育部科技進步二等獎

教育部

2016

3/11

江蘇大學“奮達杰出青年英才獎”

江蘇大學

2020

1/1

二、指導本科生競賽

1)2019年中日韓創(chuàng)新工程設計競賽(CEDC),特等獎

2)2020年中日韓創(chuàng)新工程設計競賽(CEDC),金

3)2021年中日韓創(chuàng)新工程設計競賽(CEDC),金

4)2022年中日韓創(chuàng)新工程設計競賽(CEDC),銀

5)2021年中國大學生計算機設計大賽(國A),二等獎

6)2021年江蘇省大學生計算機設計大賽,三等獎

7)2021年江蘇大學大學生計算機設計大賽,一等獎

8)大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目(國家級),2021

三、指導研究生競賽

1)2023年“挑戰(zhàn)杯”中國大學生創(chuàng)業(yè)計劃競賽(國A+),一等獎;

2)2023年中國機器人及人工智能大賽(國A),一等獎;

3)2023年中國研究生人工智能創(chuàng)新大賽(國A),三等獎

4)2023年江蘇省節(jié)能減排大賽,二等獎;

5)2018年中日韓創(chuàng)新工程設計競賽(CEDC),銅

6)2018中國計算機學會大數據與智能計算大賽,三等獎

7)2022年全國大學生交通運輸科技大賽,優(yōu)勝獎

82019華為云人工智能大賽無人車挑戰(zhàn)杯優(yōu)勝獎

9)2020江蘇省研究生智慧交通運輸科研創(chuàng)新實踐大賽,優(yōu)勝獎

10)2018年江蘇省研究生計算機視覺大賽,優(yōu)勝獎

四、學科行業(yè)競賽

1)2018全球(南京)人工智能應用大賽,二等獎

2)2018中國智能車未來挑戰(zhàn)賽-車道偏離檢測三等獎

3)2016年中國智能汽車大賽-智能輔助組領軍獎

4) 2017年中國智能汽車大賽-無人駕駛組領軍獎

5)2019國際(蘇州)智能駕駛創(chuàng)新大賽,應用領先獎

6)2019中國公路學會“車路協同自動駕駛精英創(chuàng)新賽”,技術創(chuàng)新獎

五、黨建榮譽

曾擔任車輛工程系教工黨支部書記(2020-2023),所在支部獲評

1)江蘇省高校樣板黨支部2022

2)江蘇省高校特色黨支部2021

3)江蘇大學特色黨支部,2021

4)江蘇大學十佳優(yōu)秀“書記項目”,2021

5)江蘇大學樣板黨支部,2020

所 獲 專 利

授權發(fā)明專利21件,PCT專利3件,申請國家發(fā)明專利25件。5件代表性專利如下:

1.Cai, Yingfeng,Dai, Lei,Wang, Hai,Sun, Xiaoqiang,Chen, Long,Jiang, Haobin,Chen, Xiaobo,He, Youguo. SALIENCY-BASED METHOD FOR EXTRACTING ROAD TARGET FROM NIGHT VISION INFRARED IMAGE,PCT專利授權美國:PCT/CN2017/087531.

2.王海, 蔡英鳳, 陳龍, 徐興, 袁朝春, 陳小波, 何友國, 李誠. 一種基于脊度量的車道線檢測方法, 發(fā)明專利授權: ZL201610119349.6.

3.王海, 李誠, 蔡英鳳, 陳龍, 江浩斌, 袁朝春, 徐興, 何友國. 一種對摩托車駕駛員頭盔佩戴情況的視覺檢測方法, 發(fā)明專利授權: ZL01610116365.X.

4.王海, 李誠, 蔡英鳳, 陳龍, 劉擎超. 一種尺度自適應的實時車輛檢測方法, 發(fā)明專利授權:ZL201711338422.X.

5.王海, 徐康俊, 蔡英鳳, 陳龍, 江浩斌, 李祎承, 唐斌. 一種基于多項式與粒子群算法融合的換道軌跡規(guī)劃方法, 發(fā)明專利授權: ZL201811188674.3.


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