性    別

男

職務(wù)職稱

副院長(zhǎng) / 教授

聯(lián)系電話

電子信箱

1074500565@qq.com

學(xué)習(xí)、工作經(jīng)歷

1997-2001 江蘇大學(xué) 本科

2001-至今 江蘇大學(xué) 教學(xué)科研

2013.5-2013.8 美國(guó)科羅拉多大學(xué) 訪問(wèn)學(xué)者

2015.8-2016.7 美國(guó)韋恩州立大學(xué) 訪問(wèn)學(xué)者

2017.8-2018.7 泰州海陵科技局（掛職） 副局長(zhǎng)

主 講 課 程

《汽車構(gòu)造》、《新能源汽車》、《汽車專業(yè)英語(yǔ)》《汽車檢測(cè)與故障診斷》、

《汽車運(yùn)用與管理》、《汽車空調(diào)/》、《汽車營(yíng)銷》

研 究 方 向

智能及新能源汽車性能動(dòng)態(tài)模擬及控制；

分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車底盤性能動(dòng)態(tài)仿真；

駕駛輔助（ADAS）智能車輛及仿人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

車輛電控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架系統(tǒng)；

汽車自適應(yīng)大燈（AFS/ADB）關(guān)鍵技術(shù)及控制；

承 擔(dān) 項(xiàng) 目

（1）國(guó)家自然基金（面上項(xiàng)目）：基于MAS模型的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱機(jī)理與協(xié)調(diào)控制研究。在研，第二負(fù)責(zé)人；

（2）江蘇省科技廳成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目：智能隨速電液閥控型汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，在研。負(fù)責(zé)人 ；

（3）江蘇省六大人才高峰資助項(xiàng)目：分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車與EPS集成協(xié)調(diào)控制，在研。負(fù)責(zé)人 ；

（4）江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃競(jìng)爭(zhēng)項(xiàng)目BE2017129，分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，在研。主要負(fù)責(zé)人 ；

（5）泰州市“雙創(chuàng)博士”人才計(jì)劃資助項(xiàng)目：新一代商用車電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在研。負(fù)責(zé)人 ；

（6）國(guó)家自然基金（面上項(xiàng)目）：按需功率匹配重型車輛E-ECHPS節(jié)能機(jī)理與協(xié)調(diào)控制研究，結(jié)題。（編號(hào)51275211），第二完成人 ；

（7）江蘇省高校自然科學(xué)基金：商用車新型電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操控性與節(jié)能協(xié)調(diào)控制研究，結(jié)題。（編號(hào)14KJB580003），負(fù)責(zé)人 ；

（8）江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金：基于操控與節(jié)能的重型車電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與整車協(xié)調(diào)控制。（編號(hào)BM2008206003），負(fù)責(zé)人 ；

（9）企業(yè)合作：新能源汽車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；

（10）企業(yè)合作：自適應(yīng)智能ADB汽車LED前大燈系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；

（11）企業(yè)合作：新能源電動(dòng)汽車整車底盤系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究；

（12）企業(yè)合作：電動(dòng)后視鏡異響故障診斷技術(shù)研究；

（13）江蘇省高校自然科學(xué)基金重大基礎(chǔ)項(xiàng)目（編號(hào)11KJA580001），第二完成人 ；

（14）江蘇省科技廳成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目：無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。（編號(hào)BA2010137），校方第三負(fù)責(zé)人 ；

（15）江蘇省成果產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目：乘用車新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)。（編號(hào)JH08-21），第二完成人 ；

教學(xué)改革成果與項(xiàng)目：

（1）教育部“國(guó)家精品在線開(kāi)放課程”，主持；

（2）教育部“國(guó)家線上線下混合式一流本科課程”，主持；

（3）汽車與交通工程學(xué)院“教學(xué)名師”，江蘇大學(xué)車輛工程“三全育人”專業(yè)負(fù)責(zé)人；

（4）江蘇省首批課程思政示范課負(fù)責(zé)人，江蘇省首批國(guó)際化品牌專業(yè)負(fù)責(zé)人；

（3）江蘇省教學(xué)改革項(xiàng)目（重點(diǎn)），新工科理念下的車輛工程專業(yè)課程改革與實(shí)踐教育體系研究；

2017，主持；

（5）江蘇省教學(xué)改革項(xiàng)目（重點(diǎn)），基于產(chǎn)學(xué)研協(xié)同教育的車輛工程專業(yè)人才培養(yǎng)機(jī)制研究；2015，第二完成人；

主 要 論 著

（1）Geng Guoqing；Yan Zhishuai；Duan Chen；Xu Xing；Zhang Houzhong；Observer-based lateral stability adaptive control method for distributed drive electric vehicles[J],PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING，APR 2022，( SCI ).

（2）Geng Guoqing；Ding Pengcheng；Duan Chen；Jiang Haobin；Li Chun；Research on human-like lane-changing control of intelligent vehicles based on extension goodness evaluation [J],PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING，MAY 2022，( SCI ).

（3）Geng Guoqing etc；Cooperative Control of Interconnected Air Suspension Based on Energy Consumption Optimization ,APR 6 2022，( SCI ).

（4）耿國(guó)慶，李浩，江浩斌，等.重型商用車電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)回正控制研究。汽車工程[J] 2021 ( EI).

（5）Kiran Kuruvinashetti, Geng Guoqing, Jiang Haobin,Perspective-Application of Micro Photosynthetic Power Cells for IoT in Automotive Industry-Journal of The Electrochemical Society [J],2020 ( SCI).

（6）Guoqing Geng, Yi Yu, Liqin Sun, Hao Li ．Research on Ride Comfort and Driving Safety under Hybrid Damping Extension Control for Suspension System．APPLIED SCIENCES-BASEL[J],2020 ( SCI).

（7）Guoqing Geng, Dazhuang Ding, Libin Duan, Haobin Jiang，A modified Johnson-Cook model of 6061-T6 Aluminum Profile.Australian Journal of Mechanical Engineering（澳大利亞機(jī)械工程學(xué)報(bào)）[J] 2020：1-11.( EI).

（8）Geng,Guoqing;Shen,Qingyuan;Jiang,Haobin,ANFTS Mode Control for an Electronically Controlled Hydraulic Power Steering System on a Permanent Magnet Slip Clutch,ENERGIES[J],2019,12(9)( SCI).

（9）Geng GuoQing，Wei binyuan,Jiang Hao-bin,etc,A Strong Robust Observer of Distributed Drive Electric Vehicle States Based on ST-ICDKF,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J],2018 ( SCI).

（10）Geng GuoQing，Wuzhen,Jiang Hao-bin,etc,Study on Path Planning Method for Imitating the Lane-Changing Operation of Excellent Drivers,APPLIED SCIENCES-BASEL[J],2018 ( SCI).

（11）耿國(guó)慶，韋斌源，江浩斌，等.基于NA-EKF的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛狀態(tài)估計(jì)研究。汽車工程[J] 2017 03( EI).

（12）耿國(guó)慶，等. 并聯(lián)式混合動(dòng)力車轉(zhuǎn)矩分配與協(xié)調(diào)控制.

（13）耿國(guó)慶，等.重型商用車旁通流量控制式ECHPS建模與性能研究.

（14）耿國(guó)慶，等.基于超級(jí)電容的并聯(lián)式混合動(dòng)力車轉(zhuǎn)矩控制.

（15）Dynamics of ESC for HPS application and energy-saving characteristics of ESC-HPS. Journal of Central South University,[ J].2015（22）:1994-2000.（SCI）

（16）Electromagnetic and Torque Characteristics of Electromagnetic Slip Coupling Applied to Hydraulic Power Steering system for Heavy-duty Vehicles. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience[J] . 2015,12（6）:1069-1075.（SCI）

（17）耿國(guó)慶. 轎車轉(zhuǎn)向盤骨架開(kāi)發(fā).

（18）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的曲線型助力特性設(shè)計(jì)及分析. ( EI：20074710937689).

科研成果及獎(jiǎng)勵(lì)

江蘇省汽車工程學(xué)會(huì)汽車工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2020

中國(guó)液壓與氣動(dòng)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2017

中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) 4/11，2012

中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技成果鑒定 2/16，2015

江蘇省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 2/5，2021

江蘇省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 5/10，2017

江蘇大學(xué)教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng) 2/5，2021

江蘇大學(xué)教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng) 5/12，2017

江蘇大學(xué)教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) 6/12，2015

江蘇大學(xué)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 2/6, 2013，2011

鎮(zhèn)江市產(chǎn)學(xué)研合作獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 3/5，2012

江蘇大學(xué)國(guó)際化工作“先進(jìn)個(gè)人”，2020

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》，主要起草人 ，（發(fā)布日期2021-02-20）

所獲專利

（1）授權(quán)發(fā)明專利：耿國(guó)慶，吳鎮(zhèn)，華一丁，韋斌源，江浩斌，唐斌，一種分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法（專利號(hào)：201710160258.1授權(quán)日期2020.1.24）。

（2）授權(quán)發(fā)明專利:耿國(guó)慶，韋斌源，王啟唐，等，一種基于ATSM的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性控制方法（專利號(hào)：201710324187.4，授權(quán)日期2020.6.26）。

（3）授權(quán)發(fā)明專利:耿國(guó)慶，韋斌源，江浩斌，徐興，等；發(fā)明專利：一種基于灰色預(yù)測(cè)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性高階變結(jié)構(gòu)控制方法；（專利號(hào)：201710327508.6）。

（4）授權(quán)發(fā)明專利: 耿國(guó)慶，等；發(fā)明專利：基于ICDKF的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛狀態(tài)參數(shù)估計(jì)算法；（專利號(hào)：201610998379.9）。

（5）授權(quán)發(fā)明專利: 耿國(guó)慶，等；發(fā)明專利：基于左逆系統(tǒng)的分布式電驅(qū)動(dòng)汽車路面附著系數(shù)估計(jì)算法。

（6）授權(quán)發(fā)明專利: 一種電控液壓轉(zhuǎn)向控制裝置ZL 201110367074.5 陳龍，耿國(guó)慶，江浩斌，等；

（7）授權(quán)發(fā)明專利: 一種雙電磁閥裝置 ZL 201110367078.3 陳龍，耿國(guó)慶，江浩斌，等；

（8）授權(quán)發(fā)明專利: 一種電動(dòng)旁通閥裝置 ZL201410613512.5 耿國(guó)慶，江浩斌，等；

（9）授權(quán)發(fā)明專利: 一種液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器助力調(diào)節(jié)裝置 ZL201410584277.3 耿國(guó)慶，等；

（10）申請(qǐng)發(fā)明專利：一種智能車輛避障換道軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，（專利號(hào)：202111661902.6），2021；

（11）申請(qǐng)發(fā)明專利：基于相平面的車輛穩(wěn)定狀態(tài)判斷方法、底盤協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)（專利號(hào)：202111655751.3),2021；

（12）申請(qǐng)發(fā)明專利：一種基于監(jiān)控策略的無(wú)人車換道路徑規(guī)劃方法（專利號(hào)：202111264007.0),2021；

（13）申請(qǐng)發(fā)明專利：一種差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與EPS耦合的時(shí)變滑模回正及中心區(qū)域控制方法，2019；

（14）申請(qǐng)發(fā)明專利：一種基于毫米波雷達(dá)的惡劣天氣近光照明控制系統(tǒng)及方法，2020；

（15）申請(qǐng)發(fā)明專利：耿國(guó)慶，王成皓等；一種基于聚類算法的約束域優(yōu)化拉丁超立方設(shè)計(jì)方法；

（16）申請(qǐng)發(fā)明專利：耿國(guó)慶，王成皓等；一種基于環(huán)境的亮度可調(diào)節(jié)汽車智能前照燈系統(tǒng)及設(shè)計(jì)；2018；

（17）申請(qǐng)發(fā)明專利：耿國(guó)慶，韋斌源，等；一種基于ASTSM的自適應(yīng)前照燈轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償控制方法；

（18）申請(qǐng)發(fā)明專利：耿國(guó)慶，韋斌源，王啟唐，等；發(fā)明專利：一種基于ATSM的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性控制方法；（申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201710324187.4）；

（19）申請(qǐng)發(fā)明專利：耿國(guó)慶，吳鎮(zhèn)，王啟唐，等；發(fā)明專利：一種集成EPS的分布式驅(qū)動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法；（發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201710159684.3）；

（20）授權(quán)發(fā)明專利：電液比例電磁閥裝置（發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?201410583893.7），2/6；

（21）授權(quán)發(fā)明專利：一種電動(dòng)汽車輪邊驅(qū)動(dòng)裝置及包括該輪邊驅(qū)動(dòng)裝置的車輛（發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?span style="font-family:Times New Roman">201510305460.X）；2/7；

（22）基于多智能體的分布式驅(qū)動(dòng)汽車集成控制系統(tǒng)及方法（發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?span style="font-family:Times New Roman">201510494019.0）；3/6；

（23）一種基于分層協(xié)調(diào)的分布式驅(qū)動(dòng)汽車控制系統(tǒng)及方法（發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?span style="font-family:Times New Roman">201510439147.5）；3/3；

（24）用于電動(dòng)汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、裝置及其方法 201210586215.7 （實(shí)質(zhì)審查狀態(tài)）；