性別

男

職務(wù)職稱(chēng)

副教授

博導(dǎo)-所在學(xué)科

碩導(dǎo)-所在學(xué)科

車(chē)輛工程

所在學(xué)科

車(chē)輛工程 

碩導(dǎo)/博導(dǎo)

碩士生導(dǎo)師

聯(lián)系電話

電子信箱

hjy0306@ujs.edu.cn

學(xué)習(xí)、工作經(jīng)歷

1993~1997：在石河子大學(xué)進(jìn)行本科學(xué)習(xí)，獲汽車(chē)拖拉機(jī)專(zhuān)業(yè)學(xué)位。
1997~2003：在原機(jī)械部洛陽(yáng)拖拉機(jī)研究所（現(xiàn)中國(guó)一拖技術(shù)中心）
2003~2006：在廣西大學(xué)進(jìn)行碩士研究生學(xué)習(xí)，獲得工學(xué)碩士學(xué)位
2006~2010：在南京航空航天大學(xué)進(jìn)行博士研究生學(xué)習(xí)，獲工學(xué)博士學(xué)位。
2010-至今：進(jìn)入江蘇大學(xué)汽車(chē)學(xué)院從事車(chē)輛工程教學(xué)和科研工作

社 會(huì) 兼 職

1中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)設(shè)施農(nóng)業(yè)科技服務(wù)團(tuán)專(zhuān)家（2021-2022）

2中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)會(huì)員，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)拖拉機(jī)分會(huì)會(huì)員

2國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊審稿人

《Computers and Electronics in Agriculture》;《Applied Sciences 》;

主 講 課 程

汽車(chē)設(shè)計(jì),汽車(chē)工程學(xué)、液壓與液力傳動(dòng)，汽車(chē)流體傳動(dòng)技術(shù)，

研 究 方 向

長(zhǎng)期從事道路車(chē)輛和非道路車(chē)輛底盤(pán)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究，包括車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)部件、靜液壓行走系統(tǒng)，電液比例控制技術(shù)，線控制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)；拖拉機(jī)電液控制系統(tǒng)，電控機(jī)具懸掛系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件；近些年，還進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)研究，包括丘陵山地拖拉機(jī)整車(chē)姿態(tài)控制和機(jī)具對(duì)地形仿形懸掛技術(shù)，純電動(dòng)中小功率輪式拖拉機(jī)的整機(jī)開(kāi)發(fā)與控制技術(shù)，純電動(dòng)小型履帶式設(shè)施農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)技術(shù)，多功能靜液壓履帶式果園園藝動(dòng)力車(chē)輛整車(chē)開(kāi)發(fā)和電控技術(shù)，并形成樣機(jī)；依托上述整車(chē)研發(fā)和樣機(jī)技術(shù)，進(jìn)一步進(jìn)行車(chē)輛智能化技術(shù)拓展研究，包括拖拉機(jī)機(jī)組自動(dòng)駕駛作業(yè)路徑規(guī)劃，拖拉機(jī)機(jī)組耕作工況下耕作阻力、耕深參數(shù)、車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率等狀態(tài)參數(shù)的檢測(cè)技術(shù)，車(chē)輛自主作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制技術(shù)等；研究方向歸納如下：

車(chē)輛關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)技術(shù)；車(chē)輛機(jī)電液一體化技術(shù)；車(chē)輛路徑規(guī)劃及導(dǎo)航技術(shù)；智能拖拉機(jī)軌跡運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人自主作業(yè)技術(shù)；

主 要 論 著

在國(guó)內(nèi)外期刊雜志上發(fā)表論文20余篇，EI收錄16篇，SCI收錄14篇:

代表作如下：

1 Method of controlling tillage depth for agricultural tractors considering engine load characteristics. [J] Biosystemseng,2023,01,Han Jiangyi,Yan Xingxiang,Tang Hao（SCI 收錄）

2. A method for analysing the lateral stability of wheeled farm tractors by obstacles on slopes.[J] International Journal of Vehicle ,2023.01(SCI收錄)

 3.Trajectory Tracking Control of a Manipulator Based on an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System.[J] APPLIED SCIENCES,2023.01,Han jiangyi, Wang Fan,Sun Chenxi（SCI收錄）

4. Novel three-degrees-of-freedom hitch mechanism for hillside tractors.[J]JMDSM,2020.4(

Han Jiangyi, Wang YuHang(SCI收錄)

5. A Control Method for the Differential Steering of Tracked Vehicles Driven Independently by a Dual Hydraulic Motor.APPLIED SCIENCES.2022.07.Han Jiangyi,Wang Fan,Wang Yuhang(SCI收錄)

科 研 項(xiàng) 目

主持和參與國(guó)家級(jí)，省部級(jí)縱向和橫向項(xiàng)目10余項(xiàng)

1中國(guó)科技部重點(diǎn)研發(fā)（智能農(nóng)機(jī)）（1項(xiàng)）

2 江蘇省科技廳重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目（2項(xiàng)）

3江蘇省科技廳科技計(jì)劃（7項(xiàng)）

4江蘇省地市級(jí)科技計(jì)劃（2項(xiàng)）

科研成果及獎(jiǎng)勵(lì)

 江蘇省政府科技三等獎(jiǎng)1項(xiàng)

所 獲 專(zhuān) 利

 申請(qǐng)專(zhuān)利10余項(xiàng)，以第一發(fā)明人獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，PCT（美國(guó)）專(zhuān)利1項(xiàng)