李 勇
發(fā)布日期：2025-05-17瀏覽次數(shù)：
| 個人簡介 | 李勇，博士、副教授、博士生導師。 | |
| 教育經(jīng)歷 | 2015年畢業(yè)于北京科技大學機械工程學院車輛工程系，獲工學博士學位。2011年至2013年到加拿大滑鐵盧大學Amir Khajepour教授（加拿大工程院院士）和Mehrdad Kazerani教授課題組聯(lián)培。 | |
| 工作經(jīng)歷 | 2015年1月--至今，江蘇大學汽車學院、汽車工程研究院，教學、科研 2019年7月--2023年2月，清華大學蘇州汽車研究院（吳江），新能源汽車中心，博士后 2020年1月--2021年12月，清華大學，汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室，客座研究員 2019年1月-2020年12月，重慶大學，機械傳動國家重點實驗室，訪問學者 | |
| 主講課程 | 本科生：電機驅(qū)動與控制技術(shù)、新能源汽車概論、汽車試驗方法、測試技術(shù) 留學生碩士：Scientific Frontiers and Symposiums、Alternative Power Sources(Hybrid Propulsion Systems) | |
| 研究方向 | 主要從事電動車輛驅(qū)動與智能控制方面的研究，具體包括：電機驅(qū)動控制及熱管理技術(shù)、線控底盤電子電氣及智能控制技術(shù)、無人車輛動力學控制與自主行駛技術(shù) | |
| 學術(shù)兼職 | 1. 國家自然科學基金通訊評審專家 2. 江蘇省高新技術(shù)企業(yè)評審專家 3. 汽車用輪轂電動輪標準編制專家 4. 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟功能型無人車專項工作組專家 5. 功能型無人車標準編制專家 6. 低速無人駕駛（LSAD）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟名譽理事單位專家 7. IEEE會員 8. IEEE PES中國區(qū)電動汽車委員會委員 9. 中國汽車工程學會會員 10. 江蘇省汽車工程學會會員 11. IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、Ocean Engineering、Mechatronics、汽車工程、汽車技術(shù)等期刊審稿專家。 | |
| 科研項目 | 先后主持、參與國家級、省部級、企業(yè)委托等20余項課題。部分項目如下： 8. "科技冬奧"重點專項--國家重點研發(fā)計劃項目，室外大中型壓雪車作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)研究子課題，2020-2022，在研，主持。 7. 中國博士后科學基金面上資助項目，多場耦合下無傳感器輪轂驅(qū)動系統(tǒng)模型構(gòu)建及其控制研究，2019-2022，在研，主持。 6. 中國博士后科學基金特別資助項目（站中），復(fù)雜行駛工況下新型輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗分布規(guī)律及參數(shù)動態(tài)辨識機理研究，2020-2022，在研，主持。 5. 江蘇省博士后科研資助項目，變速變載工況下電動汽車用電機驅(qū)動系統(tǒng)熱管理技術(shù)研究，2021-2022，在研，主持。 4. “新能源汽車”重點專項--國家重點研發(fā)計劃項目，面向一體化熱管理的高壓架構(gòu)深度集成開發(fā)技術(shù)課題，2021-2024，在研，主要參與。 3. “公共安全風險防控”重點專項--國家重點研發(fā)計劃項目，復(fù)雜環(huán)境工程搶險裝備共性關(guān)鍵技術(shù)研究子課題，2018-2021，結(jié)題，主持。 2. 國家自然科學基金青年基金，無傳感器輪轂驅(qū)動系統(tǒng)機電磁熱多場耦合機理分析及建模方法研究，2018-2020，結(jié)題，主持。 1. 江蘇省重點研發(fā)計劃項目，電動汽車分布式驅(qū)動系統(tǒng)匹配與控制關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，2017-2020，結(jié)題，主要參與。 | |
| 榮譽稱號 | 5. 江蘇大學優(yōu)秀學業(yè)導師，2020.11 4. 鎮(zhèn)江市青年科技人才托舉工程被托舉人，2020.11 3. 江蘇大學“青年英才培育計劃”優(yōu)秀青年骨干教師，2020.11 2. 江蘇王牌電機制造有限公司科技副總，2019.7 1. 揚州市“綠揚金鳳計劃”優(yōu)秀博士，2018.3 | |
| 參編標準 | 4. 汽車用輪轂電動輪總成--術(shù)語 3. 汽車用輪轂電動輪總成--技術(shù)條件 2. 汽車用輪轂電動輪總成--試驗方法 1. 汽車用輪轂電動輪--可靠性試驗方法 | |
| 代表論著 | 已在國內(nèi)外期刊、會議發(fā)表學術(shù)論文30余篇，其中SCI、EI論文30余篇。部分成果如下： [12] Yong Li, et al. MPC-based trajectory tracking control of unmanned underwater tracked bulldozer considering track slipping and motion smoothing. Ocean Engineering, 2023. (SCI) [11] Yong Li, et al. Parameter Identification Approach Using Improved Teaching and Learning Based Optimization for Hub Motor Considering Temperature Rise. Metrology And Measurement Systems, 2023. (SCI) [10] Qiang Chen, Yong Li*, et al. Torque Vectoring Algorithm for Distributed Drive Electric Vehicle Considering Coordination of Stability and Economy. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Online, 2022. (SCI) [9] Yong Li*, et al. Bi-directional electromagnetic-thermal coupling analysis for permanent magnet traction motor under complex operating conditions. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022. (SCI) [8] Dingchang He, Yong Li*, et al. Anti-slip control for unmanned underwater tracked bulldozer based on active disturbance rejection control. Mechatronics, 2022. (SCI) [7] Yong Li*, et al. Effect of track shoes structural parameters on traction performance of unmanned underwater tracked bulldozer. Ocean Engineering, 2021. (SCI) [6] Yong Li*, et al. Analysis on electromechanical coupling vibration characteristics of in-wheel motor in electric vehicles considering air gap eccentricity. Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences, 2019, 67(5), 851-862. (SCI) [5] Yong Li*, et al. A Novel Hybrid Control Approach for Sensorless Permanent Magnet In-Wheel Motor From A Cyber-Physical System Perspective. Assembly Automation, 2019, 39(5): 843-853. (SCI) [4] Yong Li*, et al. Robust control for permanent magnet in-wheel motor in electric vehicles using adaptive fuzzy neural network with inverse system decoupling, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018, 42(3): 286-297. (SCI) [3] Yong Li*, et al. Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back propagation neural network inverse system, Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences. 2018, 66(6), 1-12. (SCI) [2] 李勇*，等. 基于改進模型參考自適應(yīng)的永磁輪轂電機無位置傳感器控制. 汽車安全與節(jié)能學報，2022. [1] 李勇*，等. 電動汽車用輪轂電機前沿技術(shù)動態(tài)及展望. 江蘇大學學報(自然科學版), 2019, 40(3): 261-268. | |
| 邀請報告 | [5] 2022年2月，清華大學蘇州汽車研究院（吳江），礦用卡車電驅(qū)動橋發(fā)展趨勢及技術(shù)路線調(diào)研報告，江蘇蘇州 [4] 2021年12月，汽車及零部件產(chǎn)業(yè)高層次人才培訓班，整車企業(yè)對零部件產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展要求，江蘇泰州 [3] 2021年10月，汽車工程年會--輪轂電機與分布式驅(qū)動技術(shù)暨第三屆汽車輪轂電機驅(qū)動技術(shù)高端論壇，從工程中來，到工程中去——輪轂電機關(guān)鍵技術(shù)及整車應(yīng)用，上海 [2] 2021年6月，第34屆世界電動車大會，考慮穩(wěn)定性和經(jīng)濟性的分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配控制策略研究，江蘇南京 [1] 2020年11月，新能源智能汽車技術(shù)青年學者國際論壇暨第八屆江蘇省青年科學家年會，履帶式水下無人車輛關(guān)鍵技術(shù)研究，江蘇鎮(zhèn)江 | |
| 知識產(chǎn)權(quán) | 授權(quán)PCT專利： [1] Li Yong, Chen Qiang, He Dingchang, Si Qiaorui. Intelligent Underwater Bulldozer And Cooling System Thereof, PCT專利，英國，授權(quán) 授權(quán)國家發(fā)明專利: [9] 李勇，張成，吳浩，徐興. 一種高度集成模塊化輪轂電機，發(fā)明專利，申請?zhí)枺?ZL202010598108.0 [8] 李勇，陳強，何定暢，司喬瑞. 一種智能水下推土機及其冷卻系統(tǒng)，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL202011170018.8 [7] 李勇，何定暢，司喬瑞，吳浩，蘇鵬威，張成，孟祥鵬. 一種履帶式車輛水下作業(yè)的地面力學性能測試裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL201910993584.X [6] 李勇，張成，吳浩，徐興，王峰. 一種雙輪轂電機及其控制器的智能冷卻系統(tǒng)與控制方法，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL202010449886.3 [5] 李勇，吳浩，徐興，江浩斌，王峰，張成，何定暢. 一種電動汽車和集成轉(zhuǎn)向與懸架的輪轂結(jié)構(gòu)，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL201911159198.7 [4] 李勇，吳浩，徐興，張博翰，江浩斌，王峰. 一種電動汽車用輪轂電機定子水冷結(jié)構(gòu)，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL201910700541.8 [3] 李勇，吳浩，徐興，王峰，仵曉涵，江浩斌. 一種磁流變阻尼汽車滾筒試驗臺及其控制方法，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL201910170707.X [2] 李勇，吳浩，徐興，江浩斌，王峰. 一種基于傳統(tǒng)傳動機構(gòu)的輪轂電機驅(qū)動電動汽車換擋裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL201910173705.6 [1] 李勇，馬天文，劉雁玲，江浩斌，曲亞萍，徐興. 輪轂電機環(huán)式電磁制動及分離式減震一體化裝置，授權(quán)號：ZL201710711999.4 申請國家發(fā)明專利： [3] 李勇，吳浩，張博翰，徐興，王峰，江浩斌. 一種全輪360度轉(zhuǎn)向的無人平臺車，發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01911157584.2 [2] 李勇，吳浩，徐興，江浩斌，王峰. 一種分布式驅(qū)動汽車四輪多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法，發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01910803608.0 [1] 李勇，張成，吳浩，王峰，徐興，張博翰，江浩斌. 一種輪轂電機驅(qū)動車輛及其懸架互聯(lián)結(jié)構(gòu)，發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01911388977.4 軟件著作權(quán): [5] 水下作業(yè)裝備動力學性能模擬系統(tǒng)軟件V1.0，2020年12月，登記號：2020SR1849573 [4] 水下推土機履帶板與不同含沙量河底沉積物力學特性分析軟件V1.0，2020年1月，登記號：2020SR0018676 [3] 氣隙偏心下輪轂電機振動噪聲特性分析軟件V1.0，2020年2月，登記號：2020SR0125093 [2] 分布式驅(qū)動構(gòu)型方法以及驅(qū)動系統(tǒng)模塊化匹配軟件V1.0，2019年4月，登記號：2019SR0874525 [1] 永磁輪轂電機效率優(yōu)化分析軟件V1.0，2019年11月，登記號：2020SR0129894 | |
| 比賽獲獎 | [14] 李勇，指導碩士生陳強，獲碩士研究生國家獎學金，2022年10月 [13] 李勇，指導碩士生何定暢，獲碩士研究生國家獎學金，2021年10月 [12] 李勇，指導碩士生陳強，獲校研究生實踐標兵，2022年12月 [11] 李勇，指導碩士生安杰鑫等，一種融合激光雷達與視覺傳感的自主作業(yè)履帶小車，獲第六屆江蘇大學交通運輸科技大賽三等獎，2023年3月 [10] 李勇，指導碩士生盛可可等，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的輪轂電機智能熱管理系統(tǒng)，火江蘇省研究生節(jié)能低碳科研創(chuàng)新實踐大賽優(yōu)秀獎，2022年12月 [9] 李勇，指導碩士生陳強等，一種具有橫向穩(wěn)定性和經(jīng)濟性協(xié)調(diào)功能的分布式無人小車，獲江蘇大學第十四屆節(jié)能減排社會實踐與科技競賽一等獎，2022年3月 [8] 李勇，指導碩士生周文濤等，一種履帶式水下車輛的節(jié)能驅(qū)動控制系統(tǒng)，獲江蘇大學第十四屆節(jié)能減排社會實踐與科技競賽三等獎，2022年3月 [7] 李勇，指導碩士生何定暢等，一種電力液壓動力耦合的節(jié)能型水下推土機，獲江蘇省研究生節(jié)能低碳科研創(chuàng)新實踐大賽二等獎，2021年12月 [6] 李勇，指導碩士生何定暢等，面向海洋資源勘探的自主掘進樣機及關(guān)鍵技術(shù)研究，獲杰瑞杯第八屆中國研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計大賽三等獎，2021年11月 [5] 李勇，指導碩士生何定暢等，起飛俠——一種面向社區(qū)物流的電動底盤及控制系統(tǒng)設(shè)計，獲“第七屆中國研究生智慧城市技術(shù)與創(chuàng)意設(shè)計大賽”江蘇大學校內(nèi)選拔賽一等獎，2021年10月 [4] 李勇，指導碩士生陳強等，一種協(xié)調(diào)分布式驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性和經(jīng)濟性的轉(zhuǎn)矩矢量控制器，獲江蘇大學第十三屆節(jié)能減排社會實踐與科技競賽三等獎，2021年4月 [3] 李勇，指導碩士生何定暢等，基于電力液壓動力耦合的節(jié)能型水下推土機，獲江蘇大學第十三屆節(jié)能減排社會實踐與科技競賽二等獎，2021年4月 [2] 李勇，指導碩士生何定暢等，智能包裝與無人物流配送管理系統(tǒng)，獲第九屆“贏在江大 互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)業(yè)精英挑戰(zhàn)賽優(yōu)秀獎，2020年12月 [1] 李勇，指導碩士生何定暢，獲江蘇大學“十佳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之星”，2020年12月 | |
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| 人生格言 | 路雖遠，行則將至；事雖難，做則必成。 | |
