李祎承
發(fā)布日期：2025-05-18瀏覽次數(shù)：
| 個(gè)人簡(jiǎn)介 | 李祎承，男，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師 | |
| 教育經(jīng)歷 | 2011.09-2014.06 武漢理工大學(xué) 智能交通工程專業(yè) 獲工學(xué)碩士學(xué)位 2014.09-2018.06 武漢理工大學(xué) 交通運(yùn)輸工程專業(yè) 獲工學(xué)博士學(xué)位 | |
| 工作經(jīng)歷 | 2018.06-至今 江蘇大學(xué) 汽車工程研究院 從事教學(xué)科研工作 | |
| 研究方向 | 1.智能車輛系統(tǒng) （1）智能車輛環(huán)境感知與高精度定位。 （2）智能車輛車載系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及車載多傳感器數(shù)據(jù)配準(zhǔn)與融合。 （3）智能車輛底盤控制系統(tǒng)。 （4）駕駛員行為分析，智能車輛擬人化控制駕駛。 2.智能交通系統(tǒng) （1）道路場(chǎng)景特征表征與建模。 （2）基于多視角多尺度的道路場(chǎng)景視覺地圖構(gòu)建。 （3）交通流檢測(cè)，智能化交通監(jiān)控系統(tǒng)。 （4）交通標(biāo)志識(shí)別與車道線檢測(cè)。 3.圖像三維重建技術(shù)與視覺測(cè)量技術(shù) （1）攝像機(jī)模型與單雙目攝像機(jī)標(biāo)定。 （2） 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)三維重建與雙目攝像機(jī)三維重建。 （3） 單目攝像機(jī)的三維重建與視覺測(cè)量技術(shù)。 | |
| 學(xué)術(shù)兼職 | 1. 中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)會(huì)員 2. Transportation Research Board 審稿專家、 AI分委會(huì)聯(lián)絡(luò)人之一 3. 《IEEE Intelligent Transportation Magazine》 《IEEE Access》 《交通信息與安全》 等國(guó)內(nèi)外期刊審稿人。 | |
| 科研項(xiàng)目 | 主持項(xiàng)目： [1] 國(guó)家自然科學(xué)基金 [2] 江蘇省自然科學(xué)基金 [3] 中國(guó)博士后面上基金：基于多傳感器融合的智能車道路環(huán)境表征與高精度定位； [4] 湖北省純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金：信息缺失條件下面向智能車的環(huán)境感知方法研究； 參與項(xiàng)目： [3] 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃； [4] 國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目； [5] 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目； [6] 江蘇省省級(jí)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大項(xiàng)目。 | |
| 成果獎(jiǎng)勵(lì) | 2018年武漢理工大學(xué)優(yōu)秀博士論文 | |
| 代表論著 | [1] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, et al. “Multi-scale Site Matching for Vision only Self-localization of Intelligent Vehicles” IEEE Intelligent Transportation System Magazine, Autumn, vol. 10, no. 3, pp. 1-14, 2018. (SCI檢索，IF=3.65， JCR 1 區(qū)) [2] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, Yuezhi Hu, et al. “Integration of Vision and Topological Self-localization for Intelligent Vehicles”, Mechatronics, vol. 51, no. 3, pp. 46-58, 2018. (SCI檢索，IF=2.50，JCR 1 區(qū)) [3] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, Zhixiong Li, et al. “Image Sequence Matching Using both Holistic and Local Features for Loop Closure Detection” IEEE Access, vol. 5, pp. 13835-13846, 2017 (SCI檢索，IF=3.24，JCR 1 區(qū)) [4] Zhaozheng Hu, Yicheng Li, Na Li, and Bin Zhao, “Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Camera from Single-Shot based on Minimal Solution”, IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement , vol. 64, no. 4, pp. 915-929, 2016 (SCI檢索，IF=2.46，JCR 1 區(qū)) [5] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, "Vision-based Vehicle Localization Using Bayesian Topological Model and Hybrid K- Nearest Neighbors", Transportation Research Board (TRB) 2017 Annual Meeting, Washing D. C., Jan 10-15th, 2017 (交通領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際會(huì)議) [6] Hu Zhaozheng, Yicheng Li, Yuezhi. Hu, G. Huang, “Registration of Image and 3D LIDAR data from Extrinsic Calibration”, The Third International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2015), Wuhan, China, Jun., 2015, pp.102-106 (EI檢索) [7] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, Yuezhi Hu, et al. “Fast Closure Loop Detection for Self-localization of Autonomous Vehicle from Visual Map” The 4th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2017)Alberta, Canada, August, 2017, pp.1003-1008. (EI檢索) [8] 李祎承，胡釗政，王相龍，等.面向智能車定位的道路環(huán)境視覺地圖構(gòu)建 [J]，中國(guó)公路學(xué)報(bào), 2018, 31（9）: 1-12。(EI檢索) [9] 李祎承，胡釗政，胡月志，吳華偉. 基于GPS與視覺融合的智能車輛高精度定位算法[J]，交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息，2017, 17 （3）: 112-119.（EI檢索) | |
| 知識(shí)產(chǎn)權(quán) | [1] 胡釗政，李祎承，胡月志。“基于旋轉(zhuǎn)式二維激光三維重構(gòu)系統(tǒng)的標(biāo)定裝置及方法” 發(fā)明專利，已授權(quán)，授權(quán)號(hào)：ZL 2015100439278 [2] 胡釗政，李祎承，胡月志。“基于計(jì)算機(jī)視覺的透明介質(zhì)折射率測(cè)量方法”發(fā)明專利，已授權(quán)，授權(quán)號(hào)：ZL 2015102419438 [3] 胡釗政，李祎承，楊哲。“一種基于汽車內(nèi)后視鏡的駕駛?cè)藸顟B(tài)監(jiān)控與成像裝置”，實(shí)用新型專利，已授權(quán)，授權(quán)號(hào)：ZL2016212934238 | |
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