性別

男

職務(wù)職稱

學(xué)院黨委書記/教授

博導(dǎo)-所在學(xué)科

車輛工程，交通運(yùn)輸工程

碩導(dǎo)-所在學(xué)科

車輛工程，交通運(yùn)輸工程

所在學(xué)科

碩導(dǎo)/博導(dǎo)

博導(dǎo),碩導(dǎo)

聯(lián)系電話

0511-88780272

電子信箱

jianghb@ujs.edu.cn

學(xué)習(xí)、工作經(jīng)歷

學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
       1991年7月，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)化專業(yè)本科畢業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1994年6月，江蘇理工大學(xué)車輛工程專業(yè)碩士研究生畢業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；1995年10月－1996年10月，在日本國立三重大學(xué)生物資源學(xué)部動力能源研究室從事車輛地面力學(xué)和履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)研究；2000年6月，江蘇理工大學(xué)車輛專業(yè)博士研究生畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。
 
工作經(jīng)歷：
       1994年4月至今，在江蘇理工大學(xué)農(nóng)機(jī)學(xué)院、江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院從事教學(xué)科研工作，先后擔(dān)任汽拖教研室副主任、車輛工程研究所副所長、交通運(yùn)輸系副主任、汽車與交通工程學(xué)院副書記副院長、汽車工程研究院常務(wù)副院長、汽車與交通工程學(xué)院院長等職務(wù)，現(xiàn)任汽車與交通工程學(xué)院黨委書記，兼任混合動力車輛技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心副主任、國家級車輛工程虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任、江蘇省新能源汽車運(yùn)行智能化技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室主任。

社 會 兼 職

中國汽車工程學(xué)會轉(zhuǎn)向技術(shù)分會委員；

中國汽車工程學(xué)會越野車技術(shù)分會委員；

江蘇省汽車工程學(xué)會常務(wù)理事兼副秘書長；

主 講 課 程

博士研究生：《交通運(yùn)輸工程學(xué)科前沿講座》、《車輛控制技術(shù)》
碩士研究生：《載運(yùn)工具系統(tǒng)動力學(xué)及控制》
本科生：《車輛新技術(shù)》、《車輛工程專業(yè)導(dǎo)論》、《道路與交通概論》

研 究 方 向

(1) 車輛動力學(xué)理論與控制技術(shù)
(2) 智能車輛仿人駕駛技術(shù)
(3) 新能源汽車能量管理與電池技術(shù)

主 要 論 著

（1）Human-Like Trajectory Planning on Curved Road: Learning from Human Drivers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2019，SCI檢索
（2）Implementation of human-like driver model based on recurrent neural networks. IEEE Access，2019，SCI 檢索
（3）Learning Human-like Trajectory Planning on Urban Two-lane Curved Roads from Experienced Drivers. IEEE Access，2019，SCI 檢索
（4）Research on Control of Intelligent Vehicle Human-Simulated Steering System Based on HSIC. Applied Sciences，2019，SCI檢索
（5）Trajectory planning and optimisation method for intelligent vehicle lane changing emergently. IET Intelligent Transport Systems,Vol 12,2018:1336-1344. SCI檢索
（6）Linear Model Predictive Control of Automatic Parking Path Tracking with Soft Constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems，2019，SCI檢索
（7）Implementation and Development of a Trajectory Tracking Control System for Intelligent Vehicle. Journal of Intelligent and Robotic Systems，2019（94）：251-264，SCI檢索
（8）基于信息融合的自動泊車系統(tǒng)車位智能識別. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2017，53（22），EI檢索
（9）A comparative study of clustering analysis method for driver's steering intention classification and identification under different typical operating conditions，Applied Sciences，2017，SCI 檢索
（10）Strongly coupled FeP@reduced graphene oxide nanocomposites with superior performance for lithium-ion batteries，Journal of Alloys and Compounds，2017(728)：328-338，SCI檢索
（11）An electronically controlled hydraulic power steering system for heavy vehicles，Advances in Mechanical Engineering，2016，SCI檢索
（12）Study on Basic features of gas-liquid mechanical coupling suspension strut，International Journal of Vehicle Design，2016，vol.72(1):88-105，SCI檢索
（13）Integrated model of parking-assisted system and performance evaluation with entropy weight extended AHP and 2-tuple linguistic information. Advances in Mechanical Engineering，2016，SCI檢索
（14）兼顧操縱性與節(jié)能性的ECHPS可變助力特性與控制策略研究. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2015，vol.51(22):88-97. EI檢索
（15）新型一體式懸架減振支柱的行程相關(guān)剛度特性研究. 振動與沖擊，2012（31），EI檢索
（16）電控空氣懸架中的新型可調(diào)阻尼減振器設(shè)計(jì). 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2011(32), EI檢索
（17）無刷直流電機(jī)助力式EPS控制器設(shè)計(jì)與試驗(yàn). 汽車工程，2011，vol.33, EI檢索
（18）兩級阻尼可調(diào)式液壓減振器的性能仿真與試驗(yàn). 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2010，vol.46，EI檢索
（19）基于虛擬樣機(jī)模型的車輛蓄能懸架聯(lián)合仿真研究. 振動與沖擊，2010，vol.29，EI檢索
（20）麥弗遜式前懸架液力減振器阻尼特性仿真與試驗(yàn). 汽車工程，2007.11
（21）分體式充氣可調(diào)減振器的阻尼特性仿真和試驗(yàn). 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2007.9，EI檢索
（22）車輛檢測與診斷技術(shù)(“十一五”規(guī)劃教材) . 東南大學(xué)出版社，2009.2
（23）汽車工程概論(全國高等學(xué)校規(guī)劃教材) . 北京大學(xué)出版社，2008.6

科 研 項(xiàng) 目

（1）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：基于MAS 模型的智能汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱機(jī)理與協(xié)調(diào)控制，2017-2020年
（2）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：按需功率匹配的重型車輛E-ECHPS節(jié)能機(jī)理與協(xié)調(diào)控制研究，2013-2016年
（3）江蘇省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目：電動汽車分布式驅(qū)動系統(tǒng)匹配與控制關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，2017-2020年
（4）江蘇省高校重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：智能電動汽車仿人轉(zhuǎn)向操縱機(jī)理與控制方法研究；2016-2019年
（5）國家“863計(jì)劃”項(xiàng)目：長安全新結(jié)構(gòu)純電動車研發(fā)-子課題“基于伺服控制系統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)”，2011-2013年
（6）江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目：智能隨速電液閥控型汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，2015-2018年
（7）江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新項(xiàng)目：智能泊車與EPS集成控制關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā)，2012-2014年
（8）江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目：具有行程關(guān)聯(lián)變剛度特性的新型半主動懸架研究與應(yīng)用；2011-2014年
（9）江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化資金項(xiàng)目：無刷電機(jī)驅(qū)動的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化；2010-2013年
（10）江蘇省高校重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：兼顧操控與節(jié)能的中重型商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控技術(shù)研究；2011-2014年
（11）江蘇省發(fā)改委信息化技術(shù)研究項(xiàng)目：基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛運(yùn)行安全主動防控信息交互系統(tǒng)；2013-2015年
（12）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：電控液壓動力轉(zhuǎn)向器開發(fā)，2016-2019年
（13）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：重型商用車電控混合動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)，2018-2020
（14）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：全自動泊車系統(tǒng)開發(fā)，2016-2019年
（15）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：自主代客泊車系統(tǒng)開發(fā)，2019-2021年
（16）企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目：重型商用車混合動力控制系統(tǒng)開發(fā)，2018-2020年

科研成果及獎勵

獲獎成果：
(1) 2005年江蘇省科技進(jìn)步二等獎：車輛半主動懸架及其控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，第二完成人；
(2) 2008年中國公路學(xué)會科技一等獎：車輛懸架及其電子控制系統(tǒng)關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)理論、技術(shù)與應(yīng)用，第二完成人；
(3) 2009年教育部科技進(jìn)步二等獎：車輛半主動懸架控制及可調(diào)阻尼減振器設(shè)計(jì)技術(shù)研究與應(yīng)用，第二完成人；
(4) 2010年教育部科技進(jìn)步二等獎：汽車電動助力轉(zhuǎn)向及其控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，第二完成人；
(5) 2011年度江蘇省科技進(jìn)步二等獎：汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制及系統(tǒng)集成技術(shù)研究與應(yīng)用，第二完成人；
(6) 2012年度中國公路學(xué)會科學(xué)技術(shù)一等獎：乘用車電動助力轉(zhuǎn)向控制及關(guān)鍵零部件技術(shù)研究與應(yīng)用，第二完成人；
(7) 2013年教育部科技進(jìn)步二等獎：車輛空氣懸架及其控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，第四完成人；
(8) 2014年教育部自然科學(xué)二等獎：脆弱器件及系統(tǒng)抗惡劣沖擊并兼顧減振防護(hù)設(shè)計(jì)策略研究，第四完成人；
（9）2015年度江蘇省科學(xué)技術(shù)二等獎：純電動汽車核心技術(shù)及關(guān)鍵零部件研究與應(yīng)用，第二完成人.
（10）2016年度教育部技術(shù)發(fā)明二等獎：高效磁懸浮電機(jī)系統(tǒng)及非線性控制技術(shù)，第二完成人
（11）2017年江蘇省教學(xué)成果二等獎：面向汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的車輛工程專業(yè)課程體系與實(shí)踐教學(xué)體系探索與構(gòu)建，第一完成人
（12）2017年中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會技術(shù)進(jìn)步二等獎：車輛液壓轉(zhuǎn)向器及其電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，第一完成人
學(xué)術(shù)榮譽(yù)：
（1）江蘇省高校“青藍(lán)工程”科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人，
（2）江蘇省“333工程”中青年科學(xué)技術(shù)帶頭人培養(yǎng)對象，
（3）江蘇省“六大人才高峰計(jì)劃”資助對象
（4）第十二屆江蘇省優(yōu)秀科技工作者

所 獲 專 利

獲得授權(quán)發(fā)明專利：
1、擺動氣缸驅(qū)動阻尼可調(diào)式減振器，ZL 200810019628.0
2、一種無刷直流電機(jī)助力式電動助力轉(zhuǎn)向控制器及控制方法，ZL 201010592313.2
3、剛度和阻尼聯(lián)動可控的同軸一體式空氣彈簧減振器，ZL 201110115237.0
4、自動泊車系統(tǒng)的初始尋庫偏差校正方法，ZL 201210081017.5
5、一種防止誤踩油門的自動控制系統(tǒng)，ZL 201210489771.2
6、智能泊車與EPS集成控制系統(tǒng)，ZL 201310050098.7
7、汽車EPS用無刷直流電機(jī)控制器及其實(shí)現(xiàn)方法，ZL 201210592022.2
7、分體式電磁耦合離合器及以其作動力的電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，ZL  201310559212.9
8、一種帶有安全監(jiān)測的輔助泊車系統(tǒng)及其方法，ZL 201310441185.5
9、基于BDS的交通事故信息化處理系統(tǒng)及其處理方法，ZL 201310480979.2
10、一種基于激光引導(dǎo)的停車場內(nèi)車輛引導(dǎo)裝置及引導(dǎo)方法，ZL 201310726517.4
11、一種安全切換泊車模式的控制裝置及控制方法，ZL 201310726553.0
12、一種自動泊車系統(tǒng)的多智能體優(yōu)化控制裝置及控制方法，ZL 201310726485.8
13、基于EPS的自動轉(zhuǎn)向控制方法和控制裝置，ZL 201410277003.X
14、一種高速公路安全通行裝置及其工作方法，ZL 201410441504.7
15、一種應(yīng)用于純電動汽車的風(fēng)力發(fā)電裝置，ZL 201410306071.4
16、四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)汽車垂直自動泊車系統(tǒng)及方法，ZL 201410493405.3
17、基于指紋密鑰加密技術(shù)的汽車防盜方法和防盜系統(tǒng)，ZL 201410239545.8
18、一種狹小垂直車位場景智能識別與泊車路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，ZL 201510032312.5
19、一種自動泊車過程中車身航向角的計(jì)算系統(tǒng)及方法，ZL 201510040619.X
20、一種電磁轉(zhuǎn)差離合器斷電保護(hù)與故障提示系統(tǒng)及方法，ZL 201510110015.8
21、一種基于分層協(xié)調(diào)的分布式驅(qū)動汽車控制系統(tǒng)及方法，ZL 201510439147.5
22、一種自動泊車系統(tǒng)的泊車位探測裝置及方法，ZL 201410836926.4
23、一種駕駛員激進(jìn)駕駛狀態(tài)的識別方法，ZL 201510966927.5
24、基于轉(zhuǎn)速估計(jì)的電磁轉(zhuǎn)差離合器自適應(yīng)模糊滑模控制方法，ZL 201510494363.X
25、一種電動汽車迎面氣流能量回收裝置，ZL 201510072127.9
26、一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)算法及事故預(yù)警方法，ZL 201610031491.5
27、一種傾斜車位探測裝置及方法，ZL 201610141766.0
28、一種獨(dú)立懸架及應(yīng)用該懸架抬升底盤的汽車安全控制系統(tǒng)和方法，ZL 201610319705.9
29、一種永磁轉(zhuǎn)差離合器及其自適應(yīng)非奇異終端滑模轉(zhuǎn)速控制方法，ZL 201610101728.2
30、一種電液比例閥閥芯位移自適應(yīng)動態(tài)滑模控制方法，ZL 201610170063.0
31、一種基于懸架振動能量回收的自動剎車系統(tǒng)及其剎車方法，ZL 201610392364.8
32、一種基于混雜理論的人機(jī)共駕型電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法，ZL 201610839790.1
33、一種高速狀態(tài)下車輛緊急變道避撞的控制方法，ZL 201610878859.1
34、一種無人駕駛汽車車位規(guī)劃方法，ZL 201610181503.2
35、純電動汽車前艙減阻裝置及其工作方法 ZL 201610899396.7